Suksessive tilnærminger

Fakta

Kort definisjon

Suksessive tilnærminger er de mellomformene av atferd som forsterkes på veien mot en målrespons. Hver ligger nærmere målet enn den forrige, og hver forsterkes bare til den neste blir tilgjengelig.

Canis forklarer

Enkelt forklart

Du vil lære hunden å snurre rundt, men den snurrer jo aldri av seg selv – så hva skal du forsterke?

Svaret er å ta det i biter. Først klikker du bare for at hunden vrir hodet litt til høyre. Når det sitter, hever du lista: nå må den vri hodet og flytte et framben. Så en kvart runde, så en halv.

Hver av disse mellomformene er en suksessiv tilnærming. De er ikke målet, og de er ikke feil – de er trinnene målet bygges av.

Det viktigste å forstå: de skal forlates. En tilnærming som forsterkes for lenge, blir sittende, og da må den avlæres. Kjedsomhet på et trinn er signalet om å gå videre.

Fakta

Utfyllende faglig forklaring

Begrepet navngir råmaterialet i shaping, og det er verdt å holde det fra selve prosedyren: shaping er handlingen, tilnærmingene er det man handler på.

To egenskaper er avgjørende:

Tilnærmingene finnes allerede. De skapes ikke – de plukkes ut av den naturlige variasjonen i atferden. Det er derfor prosedyren forutsetter at det er noe å velge mellom, og hvorfor for stram kontroll over situasjonen kan kvele shapingen.

Kriteriet flyttes, ikke utvides. Når en ny tilnærming forsterkes, skal den forrige opphøre å bli forsterket. Fortsetter man å betale begge, står prosedyren stille – man har laget et bredt kriterium i stedet for å ha flyttet det.

Det underliggende prinsippet er differensiell forsterkning: forsøkene som er nærmere målet forsterkes, de fjernere går upåaktet hen. «Shaping» er håndverksnavnet på å gjøre dette fritt; prinsippet er det samme enten man former fritt, lokker eller bruker en target.

Anvendelse

Eksempel: hundetrening

Mål: hunden legger hodet flatt ned på gulvet, nyttig blant annet ved tannsjekk.

Tilnærmingene: ser ned → senker hodet 5 cm → 15 cm → snuten nær gulvet → snuten berører gulvet → hodet hviler ett sekund → tre sekunder.

Sju tilnærminger, kanskje fire økter à tre minutter. Null mas, null håndføring.

Merk hva som gjør at det går fort: hver tilnærming forlates så snart den neste kommer pålitelig.

Anvendelse

Eksempel: menneskelig læring

Første trinn i et treningsprosjekt: ta på løpeskoene og gå ut døra. Andre trinn: ti minutter gange. Tredje: femten.

Ingen av dem er målet. Alle er nødvendige, og alle skal forlates.

Hva begrepet ikke betyr

Det er ikke det samme som programsteg. Programsteget er et planlagt nivå med definert kriterium; tilnærmingen er en form atferden faktisk tar underveis.

Vanlige misforståelser

• «Vi må belønne alt som går i riktig retning.» Da flyttes ikke kriteriet, og prosedyren stopper.
• «Tilnærmingene må planlegges i detalj på forhånd.» En plan hjelper, men hunden byr ofte på bedre tilnærminger enn de planlagte – ta dem.

Kilder

• skinner1938
• peterson2004
• pryor1984